刘邦如此待人，他的那帮朋友兄弟们，自然也都终其一生替他效命，成就和保卫他的大业。
萧何辅佐刘邦，一生鞠躬尽瘁，在攻克咸阳后，他独具慧眼地接收了秦国的律令、图书，掌握了全国的山川险要、郡县户口，对刘邦取得楚汉战争胜利及制定国策，起到了十分重要的作用。在楚汉战争中，萧何替刘邦留守关中的老家，使得前线作战的汉军有了一个可以依靠而又最巩固的后方，不断地向前线送来士卒和粮饷，这对刘邦战胜项羽、建立汉朝，起到了不可或缺十分巨大的作用。刘邦死后，萧何依然尽心辅佐惠帝，直到生命的尽头。
而曹参，作为继萧何后的汉代第二位相国，早年跟随刘邦身经百战，屡建战功，总共替刘邦攻下两个国家和一百二十二个县城。刘邦死后，曹参继萧何为大汉丞相，一直遵循萧何遗志辅佐刘邦后代惠帝，留下了“萧规曹随”的美谈。
至于夏侯婴，跟随刘邦起义后，屡建功勋，长期担任太仆要职，一直到刘邦去世。之后夏侯婴又先后辅佐刘邦的儿子惠帝、妻子吕后，去世谥号文侯。因夏侯婴曾在下邑的路上救了孝惠帝和鲁元公主，刘邦就把紧靠在皇宫北面的第一处宅赐给夏侯婴，取名为“近我”，意思是说“这样可以离我最近”，以此表示他对夏侯婴的格外尊宠。