诸侯和部属无论对周朝是依顺的，还是违抗的，周公都对这些人施以安抚；他致力于礼乐教化，天下人都响应附和；辅佐成王，使诸侯听命于周室。隐公、桓公之际争权夺位的事却屡屡发生，这是什么风气呢？只因三桓争强，鲁国也因此而衰败了。赞美周公旦作《金縢》的高贵品质，作《周公世家》第三。
武王灭掉商纣后，天下尚未安定他便去世了。成王当时年幼，管叔、蔡叔担心周公篡位，淮夷也起兵反叛，于是召公以其高德的感召率先支持周公，维持了王室的团结安定，确保了周公东征的胜利，使东方安宁。由于燕王哙禅位，才造成祸乱。为赞赏《甘棠》诗篇的思想内容，作《燕世家》第四。
管叔、蔡叔辅佐武庚，想要使商朝旧地安定下来；周公旦摄政，管叔、蔡叔不服，周公便杀了管叔鲜，流放蔡叔度，周公立誓要为成王效忠，文王的妃子太任生育了十个儿子，周室因宗族繁盛而强大。为赞许蔡仲悔过，作《管蔡世家》第五。
先王后嗣延继不绝，舜、禹为此而愉悦；他们的德行美好清明，后嗣得以继承其功业。历代享受祭祀典礼，到了周朝时，封给舜、禹的后裔陈国、杞国，后被楚国所灭。后裔田氏又在齐国兴起，舜是一位多么了不起的人啊！作《陈杞世家》第六。