汉武帝时，张骞出使西域，在大夏发现了来自汉朝的蜀布，而这些蜀布据当地人说是从印度过来的。张骞敏感地意识到，在国家的西南部，有一条可以直通印度的通道，武帝也起了兴趣，命人探寻。
一开始是派人探寻，当时的滇国国君名尝羌，热情地招待了他们，谁知使者回朝后，对武帝说：滇国还挺大的，可以多多往来。
武帝不是那等容许卧榻之侧有他人酣睡的君主，与其多多往来，还不如直接打下来收进自己口袋。尝羌也乖觉，看武帝发兵西南，果断滑轨，举国来降。
别人已经速速滑轨俯首称臣了，硬要打杀了，也多少有些伤名声，武帝赐识相的尝羌滇王之印，封其为滇王，所在地收归为益州郡，仍由滇王尝羌统治，从此滇国成为了大汉的属国。
被武帝收服的滇国和中央王朝有过一段时间的蜜月期，成书同为武帝时期的《史记》就有这样的记载：“西南夷君长以百数，独夜郎、滇受王印。滇小邑，最宠焉。”