菲特烈大帝率领普军突然逼近的消息使道恩元帅感到十分意外。匆匆忙忙之中，道恩元帅只好在鲁滕就地扎营，调兵遣将，准备迎战。奥军有84个步兵营，144个骑兵中队，210门火炮，共83000余人。全军依托从南到北的五个村庄成南北一线配置，正面长达8千米，以鲁滕镇分为南、北两翼。但让人感到遗憾的是，这种部署造成了兵力分散，使得奥军的兵力优势显示不出来。并且，由于正面宽，南、北伸展过长，使得奥军两翼之间协同不便，兵力机动困难，从而使奥军的应变能力大受削弱。
鲁滕一带的地形是菲特烈大帝在过去的演习中早已熟悉的地形。当他得知奥军在鲁滕的全部部署情报之后，马上制定了周密而灵活的作战计划。他的意图是利用奥军正面过宽、两翼太长的阵形弱点，先用少量兵力佯攻奥军北翼，把奥军主力调动牵制到北翼来，尽力削弱其南翼的防御，然后以“斜行攻击序列”，将主力全部集中到奥军阵地的南端，从多个方向强攻奥军南翼，将其击溃，并截断奥军退路，最后把奥军歼灭在鲁滕地区。